Herleitung Laplaceoperator (Krümmung) in Polarkoordinaten

[Ambisonics-Buch Seite 171-175, Appendix A.1 - A.3.3] Die Krümmung in mehreren Dimensionen, hier 2D, ist bekannt als Summe der Krümmungen (2. partielle Ableitungen) in die kartesischen Richtungen, eine Operation, die man als Laplace-Operator bezeichnet. In krummlinigen, orthogonalen Koordinaten wie den Polarkoordinaten muss diese Krümmung erst umgerechnet werden. Unser Ziel ist damit, Harmonische im Polarwinkel zu definieren.